[发明专利]控制载具的方法和用于控制载具的装置在审
| 申请号： | 202010401675.2 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111949013A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | K.O.阿拉斯;L.帕尔米耶里;M.斯皮斯;R.K.B.德阿尔梅达 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02;G05B13/02;G05B13/04;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张凌苗;申屠伟进 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 控制载具的方法和用于控制载具的装置。一种控制载具或机器人的方法，其中所述方法包括以下步骤：确定第一控制序列，取决于所述第一控制序列、所述载具或机器人的当前状态以及对所述载具或机器人的动态行为进行表征的模型来确定用于控制所述载具或机器人的第二控制序列，取决于所述第二控制序列来控制所述载具或机器人，其中所述第一控制序列的所述确定取决于第一候选控制序列和第二候选控制序列来被执行。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 用于 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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