[发明专利]一种脑控机械臂助餐系统及方法有效
| 申请号： | 202010401963.8 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111571587B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 黄丽亚;陈祚;刘宇杰;李佳灵 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210012 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种脑控机械臂助餐系统及方法，该系统包括用于产生并显示刺激源的视觉刺激子系统、脑电采集子系统、双目摄像头定位子系统和机械臂控制子系统，所述脑电采集子系统采集并处理用户受到视觉刺激后产生的脑电信号，将处理后的信号作为源数据发送至机械臂控制子系统；所述双目摄像头定位子系统与所述机械臂控制子系统电连接，用于自动拍摄RGB图像，经算法处理得到精确定位坐标；所述机械臂控制子系统对源数据进行特征频率提取，控制机械臂移动至目标物体的大致位置，再根据所述精确定位坐标进行微调直至达到目标物体处，自动使用位于机械臂前端的餐具在餐盘中获取食物。本发明可实现高效、精准的脑控助餐功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 臂助 系统 方法 | ||
【主权项】：
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