[发明专利]一种新能源汽车驱动系统齿系控制方法有效
申请号: | 202010402362.9 | 申请日: | 2020-05-13 |
公开(公告)号: | CN111605409B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 陈志鹏;张臻;刘壮 | 申请(专利权)人: | 江苏首智新能源技术有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人: | 金宇平 |
地址: | 215300 江苏省苏州市昆山市花*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提出的一种新能源汽车驱动系统齿系控制方法,首先标定加速踏板开度、制动踏板开度和车速值与扭矩变化率的对应关系;然后结合当前采集到的加速踏板开度、制动踏板开度和车速值确定可用扭矩变化率;再结合上一时刻的扭矩指令和可用扭矩变化率计算当前扭矩指令,并根据当前扭矩指令控制电机工作。本发明中,在计算当前扭矩时,考虑到了上一时刻的扭矩指令以及当前的运动状态,保证了计算获得的当前扭矩指令相对于汽车运动状态的安全可靠。同时通过加速踏板开度、制动踏板开度和车速值与扭矩变化率的对应关系的预存储,避免了花费大量的时间根据驱动电机参数进行标定,提高了当前扭矩指令的计算效率,具有实时性,且实现了更好的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 新能源 汽车 驱动 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
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