[发明专利]一种基于激光雷达和端到端控制算法的智能行驶教育方法在审
| 申请号： | 202010402483.3 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111694019A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 杨志坚;丁立 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G06F30/27;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈宏升 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于激光雷达和端到端控制算法的智能行驶教育方法，包括：S1、通过控制终端控制微缩智能车在沙盘跑道上行驶，同时启动激光雷达扫描微缩智能车所处的沙盘跑道环境，获得控制终端操作指令数据和雷达点云数据；S2、根据控制终端操作指令数据和雷达点云数据的时间戳，采用MATLAB进行数据处理，得到基于时间戳对应的键盘指令数据和点云数据的映射，并将所述键盘指令数据和点云数据作为训练数据；S3、将训练数据输入预先构建好的端到端控制神经网络模型进行训练，得到端到端控制模型；本发明采用端到端控制方法将深度学习知识化繁为简，通过简单、性价比高的激光雷达与微缩智能车，在沙盘上实现智能行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 端到端 控制 算法 智能 行驶 教育 方法 | ||
【主权项】：
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