[发明专利]无人机控制方法、装置、电子设备、服务器及存储介质有效
| 申请号： | 202010402786.5 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111596685B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 孙翔;秦博;段航;马堃 | 申请（专利权）人： | 汉海信息技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H04W4/029;G01S19/46 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 200050 上海市长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人机控制方法、装置、电子设备、服务器及存储介质，属于无人机技术领域。该方法包括：获取无人机在目标时间片的预测位置数据，预测位置数据包括第一全球定位位置数据，还包括第一无线定位位置数据和第一基站位置数据中的至少一种；将预测位置数据发送至服务器；接收服务器返回的预测位置数据对应的目标数据组；基于目标数据组，计算无人机的飞行轨迹真实值；响应于无人机的飞行轨迹真实值不满足参考飞行轨迹，对无人机进行禁飞控制。上述方法使得确定的目标数据组更加准确，基于目标数据组计算无人机的飞行轨迹真实值，增加了无人机的飞行轨迹的造假难度，一定程度上可以使得无人机的控制过程更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 装置 电子设备 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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