[发明专利]一种集装箱码头水平运输可视化系统

摘要

一种集装箱码头水平运输可视化系统，该系统用于针对集装箱码头场内集疏运作业环节，包括任务分配模块、统计分析模块和可视化模块，任务分配模块基于智能调度算法与策略用于存储基础数据、与外部系统进行交互、进行集装箱搬运任务的AGV智能分配与优化，并对车辆通行进行综合管理；统计分析模块用于对集装箱搬运任务序列、AGV平均耗时、车辆有效率利用率、平均作业周期进行统计分析与展示；可视化模块用于实现虚拟场景与现实码头集装箱转运场景协同联动，进行现场作业进度以及概况的远程监控。该系统采用模块化设计，可独立运行或嵌入整体运行，能够实现任务智能分配与优化，提高作业效率，并且虚实结合、实时联动，便于远程监管。