[发明专利]一种扩展分区清洁方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010403457.2 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111643008B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 闫瑞君;林李泽;缪昭侠 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01C21/00;G01S13/06;G01S17/06 |
| 代理公司： | 深圳国海智峰知识产权代理事务所(普通合伙) 44489 | 代理人： | 王庆海 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能清洁技术领域，具体公开了一种扩展分区清洁方法、装置及计算机可读存储介质，扩展分区清洁方法包括：以当前位置为起点，根据初始分区策略获得清扫子分区；获取清扫子分区的边界信息，根据边界信息和分区扩展策略查找其余的清扫子分区；获取待清洁区域的全局地图，遍历全局地图查找未清扫分区；设置未清扫分区的分区信息，对未清扫分区进行清扫操作。本发明的扩展分区清洁方法、装置及计算机可读存储介质，兼容边界扩展延伸技术手段，能够避免小分区产生，进而提高清洁效率，同时，根据全局地图结合分区技术更新分区边界，避免了重复分区，还不会发生漏扫的情况，是一种清洁效率高且非常可靠的方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扩展 分区 清洁 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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