[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202010403620.5 | 申请日: | 2020-05-13 |
公开(公告)号: | CN111582207B | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 王灿;李杰锋;刘文韬;钱晨 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理有限公司 11889 | 代理人: | 王文红 |
地址: | 100142 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:识别第一图像中的目标对象的目标区域;基于目标对象对应的目标区域,确定表征目标对象姿态的多个关键点分别在第一图像中的第一二维位置信息、每个关键点相对目标对象的参考节点的相对深度、以及目标对象的参考节点在相机坐标系中的绝对深度;基于目标对象的第一二维位置信息、相对深度、以及绝对深度,确定目标对象的多个关键点分别在相机坐标系中的三维位置信息。本公开能够基于目标对象的第一二维位置信息、相对于参考节点的相对深度、以及参考节点的绝对深度,更精确的得到目标对象的多个关键点分别在相机坐标系中的三维位置信息。 | ||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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