[发明专利]一种面向多距离扩展目标的多伯努利检测前跟踪方法有效
| 申请号： | 202010403701.5 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111580084B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 杨威;余若峰;付耀文;张文鹏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S7/41;G06K9/62 |
| 代理公司： | 国防科技大学专利服务中心 43202 | 代理人： | 王文惠 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于目标检测和跟踪技术领域，公开了一种面向多距离扩展目标的多伯努利检测前跟踪方法。本发明通过：雷达系统处理接收回波，得到距离‑方位回波幅度测量图像；对多目标状态密度分布进行预测；通过时域滑窗对距离目标历史测量数据进行储存，构造目标信息矩阵，并借助主成分分析对幅度分布信息进行估计；根据目标幅度估计和测量图像，结合预测密度对多目标状态进行更新，得到多目标后验密度；设置最大伯努利成份数、合并和修剪阈值，对多目标航迹进行管理，实现多目标检测前跟踪。本发明可以在线估计多个目标的幅度信息，有效适应不同分布模型雷达图像观测，保证检测与跟踪的自适应能力，实现时变数目多距离扩展目标的鲁棒检测和稳定跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 距离 扩展 目标 多伯努利 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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