[发明专利]测量激光雷达的角分辨率、竖直视场角的方法及测试装置有效
| 申请号： | 202010403915.2 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111521994B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 李璟;丁思奇 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李荟萃 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种测量激光雷达的角分辨率、竖直视场角的方法及测试装置，测量激光雷达的角分辨率的方法，包括：通过聚焦设备将激光雷达在多个不同时刻对应发射的多条激光束聚焦至成像面上以形成与多个所述时刻对应的多个光斑；获取成像面上相邻的两个光斑之间的距离H；根据α＝arctan(H/f′)求取激光雷达的角分辨率α；其中，f′为聚焦设备的焦距。本发明的测量激光雷达的角分辨率的方法解决了现有技术中的激光雷达测试不方便的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 测量 激光雷达 分辨率 竖直 视场 方法 测试 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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