[发明专利]一种3D相机的标定装置和方法在审
| 申请号： | 202010403961.2 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111445536A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 李清泉;毛庆洲;闫保芳;金光;王芳;秦培煜;宫汉鲁;向春玲 | 申请（专利权）人： | 武汉夕睿光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨勋 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种3D相机的标定装置和方法，涉及相机标定技术领域。3D相机的标定装置包括标定板、平移台以及安装在所述平移台上的线结构光激光器，所述平移台用于承载3D相机，所述平移台可相对所述标定板靠近或远离，所述标定板朝向所述平移台的表面设置有可拆卸的凹槽结构，所述凹槽结构上开设有凹槽。利用激光线进行三角测量法测量标定板上凹槽的断面轮廓，提取断面轮廓上点的坐标，并与已知的凹槽的边缘点的坐标建立方程组，则可求解出坐标转换矩阵系数。根据坐标转换矩阵系数，能够根据像方坐标查出对应的物方坐标，不仅解算效率高，而且减弱了相机镜头畸变的影响、标定精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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