[发明专利]一种用于太阳翼悬浮测试的空间姿态控制及运动系统及其方法在审
| 申请号： | 202010404242.2 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111453007A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李研彪;帅琨;钟麒;曾晰;张利;单晓杭;陈波;金明生;赵军 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00;B64G5/00;B64G1/44 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于太阳翼悬浮测试的空间姿态控制及运动系统及其方法。系统包括上平台、下平台、升降平台系统和气浮槽；上平台和下平台的中间区域设有上下对应的开口，上下平台的两个开口通过气浮槽壁面相连，气浮槽壁面所围的区域构成所述的气浮槽；所述的升降平台系统由多圈围绕气浮槽布置的分级升降机构组成；每圈分级升降机构包含若干个相互独立的升降平台。本装置采用气浮技术实现太阳翼的悬浮和姿态调整，采用局部分级升降，将悬浮和姿态调整分区，在空间上对太阳翼实现凹形包裹，解决了单面平台无法精确彻底的姿态调整难题，并且自由度更高，调整范围更大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 太阳 悬浮 测试 空间 姿态 控制 运动 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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