[发明专利]一种激光加工二维码自动化生产线用机械手在审
| 申请号： | 202010404331.7 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111633677A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 罗怡沁 | 申请（专利权）人： | 浙江纺织服装职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京阳光天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11671 | 代理人： | 李满红 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光加工二维码自动化生产线用机械手，包括机架、Y轴滑动组件、X轴滑动组件、Z轴滑动组件和吸盘机构，所述吸盘机构包括安装连接板和安装在所述安装连接板上的气爪组件，所述气爪组件包括基座、固定设置在所述基座底部的固定真空吸嘴、八个活动设置在所述基座底部的活动真空吸嘴和设置在所述基座上的调节机构，八个活动真空吸嘴环绕所述固定真空吸嘴等间距分布，且围成正方形，所述调节机构用于控制八个活动真空吸嘴以所述固定真空吸嘴为中心沿径向移动。本发明提供的激光加工二维码自动化生产线用机械手的气爪组件能够同时输送九个小金属片，使得机械手具有较高的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 加工 二维码 自动化 生产线 机械手 | ||
【主权项】：
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