[发明专利]一种用于变电站巡检机器人的远程摄影云台控制系统在审
| 申请号： | 202010404404.2 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111614875A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 吕启深;陈潇;汪伟 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18;B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 魏宇星 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于变电站巡检机器人的远程摄影云台控制系统，所述巡检机器人包括机身以及安装于所述机身上的驱动机构和转向机构，所述远程摄影云台控制系统包括远程遥控装置、安装在所述机身上的云台装置以及安装在所述云台装置上的拍摄装置，所述云台装置上设有用于调节所述拍摄装置镜头焦距的变焦调节装置以及分别与所述拍摄装置、云台装置、变焦调节装置连接的控制板，所述控制板通过无线通信单元与所述远程遥控装置无线连接，所述拍摄装置包括用于搜索目标巡检区域的目标搜索相机、用于拍摄可见光图像的可见光相机以及用于拍摄红外图像的红外热像仪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 变电站 巡检 机器人 远程 摄影 控制系统 | ||
【主权项】：
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