[发明专利]一种适用于配电房的轨道巡检机器人在审
| 申请号： | 202010404465.9 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111546355A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王茁 | 申请（专利权）人： | 合肥卓科智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 殷娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区创*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于配电房的轨道巡检机器人，包括巡检轨道、沿着巡检轨道移动的巡检设备和连接巡检设备和巡检轨道的驱动装置，巡检轨道包括两相对设置且横截面呈L形的轨道，驱动装置包括分别设置在两轨道上的主动行走轮和从动行走轮，主动行走轮和从动行走轮上分别连接有主动轴和从动轴，主动轴与从动轴同轴设置并通过第一轴承套接连接，主动轴上连接有驱动机构；本发明的适用于配电房的轨道巡检机器人，解决现有技术中出现的机器人行走转弯时出现卡塞的问题，保证巡检机器人顺畅转弯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 配电房 轨道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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