[发明专利]一种下颌骨切削手术的数字化引导系统在审
| 申请号： | 202010404685.1 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111658065A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 孟偲;李曲恒 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61B17/17 | 分类号： | A61B17/17;A61B34/10;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种下颌骨切削手术的数字化引导系统，主要用于精确观测手术器械与下颌骨手术部位的相对位姿，降低手术难度，提高手术质量。通过视觉跟踪仪同时观察手术器械和下颌骨，通过手术器械末端和下颌骨手术部位的相对位置关系，并将之可视化显示到显示屏上，通过视觉跟踪仪监控下颌骨的位姿变化，实时修正VR中下颌骨的三维模型的位姿，不仅可以精确比对术中实际切割位置与术前规划切割位置的一致性，还可以解决下颌骨切削手术中手术视野狭窄、不便直视观察以及无法精确决定手术器械与下颌骨相对位姿的问题，可量化实施手术与规划手术的误差，从而提高手术质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 颌骨 切削 手术 数字化 引导 系统 | ||
【主权项】：
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