[发明专利]基于Cell-ID无人机城市飞行航线规划系统及方法在审
| 申请号： | 202010405092.7 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111736624A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 王雅栋;陶伟;张云翔 | 申请（专利权）人： | 萧县航迅信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 陈亚斌;关兆辉 |
| 地址： | 235200 安徽省宿州市萧*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于Cell‑ID无人机城市飞行航线规划系统及方法，其系统，包括：360度窄波天线、无人机以及多个通信基站；所述360度窄波天线被安装在无人机下方，所述无人机与所述多个通信基站之间有数据交互传输；其规划方法为：初步航线规划；对无人机航线进行矫正，得到矫正后航线；对矫正后的航线，进行航线验证；航线输出，输出验证后的飞行航线。使用本申请的方法规划出的航线能保障飞行过程中数据通信质量，使得无人机不会受到镜面反射及无线信号多径效应的影响，解决了无人机城市飞行安全问题，使得无人机的飞行可靠而稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 cell id 无人机 城市 飞行 航线 规划系统 方法 | ||
【主权项】：
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