[发明专利]自动驾驶车辆后端防撞控制方法、系统、计算机、存储介质有效
| 申请号： | 202010405323.4 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111532262B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 李烨;史云涛;伍丹;黄合来;唐进君 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/09;B60W40/00;B60W40/10;B60W60/00 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 姚瑶 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆后端防撞控制方法、系统、计算机、存储介质，其中，该控制方法包括：S1：采集自动驾驶车辆以及所述自动驾驶车辆当前车道上相邻后车的车辆信息，并基于车辆信息计算出临界反应时间；S2：基于所述临界反应时间计算出当前所述后车与所述自动驾驶车辆的碰撞概率，若所述碰撞概率高于预设阈值，控制所述自动驾驶车辆处于后端防撞控制模式，否则，控制所述自动驾驶车辆处于自动驾驶的原始控制模式。本发明通过上述控制方法有效降低自动驾驶发展过度阶段中人工驾驶与自动驾驶混合流情况下，由于人工驾驶车辆驾驶员分心、操作失误等造成的追尾风险，有效提高自动驾驶发展过渡阶段的高速公路交通安全。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 后端 控制 方法 系统 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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