[发明专利]仿真场景的处理方法、装置、设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202010405939.1 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111597707B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 卢帅;毛继明;董芳芳 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06V20/58;G06V40/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种仿真场景的处理方法、装置、设备以及存储介质，涉及智能驾驶领域。具体实现方案为：获取第一感知数据，并根据第一感知数据生成仿真场景，其中，第一感知数据是通过对路测场景的第二感知数据进行去噪处理得到的，路测场景中包括场景对象，第一感知数据包括场景对象的属性信息，所述属性信息满足预设条件。上述过程中，由于仿真场景是基于路测场景生成的，仿真场景中保留了路测场景中的场景对象的信息，与人工编辑生成仿真场景的方式相比，提高了仿真场景的真实性和复杂性。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真 场景 处理 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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