[发明专利]一种综采工作面过断层钻孔机械手装置及使用方法在审
| 申请号： | 202010405953.1 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111456628A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 谢苗;张鸿宇;刘治翔;卢进南;李玉岐;毛君 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B15/04;E21B19/086 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李珉 |
| 地址： | 123000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种综采工作面过断层钻孔机械手装置及使用方法，装置包括行走机构、水平回转调姿机构、竖直升降调姿机构、俯仰翻转调姿机构及打孔机构；行走机构设在刮板输送机上，水平回转调姿机构设在行走机构上，竖直升降调姿机构设在水平回转调姿机构上，俯仰翻转调姿机构设在竖直升降调姿机构上，打孔机构设在俯仰翻转调姿机构上。方法为：遇断层时，将放倒收起状态的装置安放到巷道端头刮板输送机上；卡轨限位器锁定销排；控制行走机构前移一个设定距离；卡轨限位器解锁销排后复位；重复上述动作，直到装置移至断层处；将装置调整到抬起工作状态；将装置顶撑固定在巷道顶板与刮板输送机之间；调整打孔机构的回转角度、升降高度和俯仰角度，完成打孔作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工作面 断层 钻孔 机械手 装置 使用方法 | ||
【主权项】：
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