[发明专利]一种水下声学异步测距方法有效
申请号: | 202010406694.4 | 申请日: | 2020-05-14 |
公开(公告)号: | CN111708009B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 温韶娟;邢贺仁;李佳桐;窦丽娜 | 申请(专利权)人: | 北京长城电子装备有限责任公司 |
主分类号: | G01S11/14 | 分类号: | G01S11/14;G01S11/16 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 刘芳 |
地址: | 100082 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种水下声学异步测距方法,属于水声测距技术领域,具体过程为:(一)利用发射端的声速梯度仪测量海洋中的声速和深度,使用梯度判断法建立等效的分层声速剖面;(二)结合声速剖面等声学参数,利用快速声线跟踪法,建立不同发射深度、不同接收深度下的不同水平距离距离下的声传播时间表;(三)利用深度传感器测量发射端和接收端深度,并且采用水下声学异步测距方式,测量得到收发两端的声传播时间;(四)在声传播时间表中,利用查表法初步估计水平距离,再结合快速声线跟踪法和线性插值法修正此水平距离,从而获得发射端与接收端的距离。本方法提高了利用射线声学模型搜索本征声线的速度,减少了计算的运算量。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 声学 异步 测距 方法 | ||
【主权项】:
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