[发明专利]一种水下声学异步测距方法有效

专利信息
申请号: 202010406694.4 申请日: 2020-05-14
公开(公告)号: CN111708009B 公开(公告)日: 2023-09-15
发明(设计)人: 温韶娟;邢贺仁;李佳桐;窦丽娜 申请(专利权)人: 北京长城电子装备有限责任公司
主分类号: G01S11/14 分类号: G01S11/14;G01S11/16
代理公司: 北京理工大学专利中心 11120 代理人: 刘芳
地址: 100082 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供一种水下声学异步测距方法,属于水声测距技术领域,具体过程为:(一)利用发射端的声速梯度仪测量海洋中的声速和深度,使用梯度判断法建立等效的分层声速剖面;(二)结合声速剖面等声学参数,利用快速声线跟踪法,建立不同发射深度、不同接收深度下的不同水平距离距离下的声传播时间表;(三)利用深度传感器测量发射端和接收端深度,并且采用水下声学异步测距方式,测量得到收发两端的声传播时间;(四)在声传播时间表中,利用查表法初步估计水平距离,再结合快速声线跟踪法和线性插值法修正此水平距离,从而获得发射端与接收端的距离。本方法提高了利用射线声学模型搜索本征声线的速度,减少了计算的运算量。
搜索关键词: 一种 水下 声学 异步 测距 方法
【主权项】:
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