[发明专利]基于面部关键点运动跟随的智能轮椅及其控制方法在审
| 申请号： | 202010407075.7 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111538344A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 向毅;陈维曦;张一帆;陆李阳;吴英;黄永林;向秋芳;周鑫 | 申请（专利权）人： | 重庆科技学院 |
| 主分类号： | G05D1/03 | 分类号： | G05D1/03;G05B19/042;G06K9/00;A61G5/10;A61G5/04;H04W4/80 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 王海荣 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于面部关键点运动跟随的智能轮椅及其控制方法，包括轮椅本体，轮椅本体上设置有面部关键点控制电路，面部关键点控制电路包括无线通讯接收单元、主控制单元、左轮电机驱动单元和右轮电机驱动单元；轮椅本体上设置有智能终端，智能终端的摄像头获取轮椅使用者的面部图像，智能终端上安装有面部信号转换APP；面部信号转换APP通过智能终端上的摄像头获取轮椅使用者的面部图像，获取面部图像从而得到面部图像的特征点，并转换为轮椅控制信号，发送给轮椅；轮椅上的主控制单元接收处理轮椅控制信号，并将该轮椅控制信号转化输出为左转或者右转、或者后退、或者停止等指令，并控制电机执行对应的控制命令。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 面部 关键 运动 跟随 智能 轮椅 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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