[发明专利]一种适用于机载LiDAR点云的地形自适应插值滤波方法有效
| 申请号： | 202010407153.3 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111598780B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 陈传法;李艳艳;郭斌;闫长青;常兵涛 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/00;G06T7/187;G06T7/194;G06T17/20 |
| 代理公司： | 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283 | 代理人： | 朱玉建 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于机载LiDAR点云的地形自适应插值滤波方法。该方法包括低异常点去除、地面种子点选取、地面种子点核查以及地面点渐进选择等步骤。其中，在低异常点去除步骤中，本发明采用高程直方图实现低异常点自动剔除，以降低人工干预程度；在地面种子点选取步骤中，本发明利用一维离散光滑样条获取大量地面种子点，以提高初始地面参考面精度；在地面点渐进选择步骤中，本发明采用尺度无关插值估计待分类点值，以避免空间位置误差影响，此外，本发明还采用地形自适应滤波阈值以适应不同地形场景点云，以降低不同地形场景区点云错分和漏分的水平。本发明方法利于提升点云滤波的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 机载 lidar 地形 自适应 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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