[发明专利]一种星球车稳定平台有效
| 申请号： | 202010407198.0 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111532221B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋延达;张武;崔琦峰;周墨渊;施宗成;张玉花;王治易;咸奎成 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | B60R11/04 | 分类号： | B60R11/04;B64G1/16 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种星球车稳定平台，包括：支撑框架设于星球车；第一转接件通过第一转轴转动连接于支撑框架；第二转接件通过第二转轴转动连接于第一转接件，第一转轴与第二转轴相垂直；动平台通过第三转轴转动连接于第二转接件，第三转轴与第二转轴相垂直；第一驱动装置驱动动平台绕第一转轴旋转；第二驱动装置驱动动平台绕第二转轴旋转；第三驱动装置驱动动平台绕第三转轴旋转；稳定对象设于动平台，星球车失稳时，通过驱动动平台绕所述第一转轴、第二转轴和第三转轴中的一个或多个旋转使其恢复初始位置，以使稳定对象保持稳定。该稳定平台采用三个驱动装置并联驱动动平台绕三个轴旋转以抵消抖动，使稳定对象保持稳定，控制精度高且结构稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 星球 稳定 平台 | ||
【主权项】：
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