[发明专利]基于时间依赖的室外机器人寻路仿真系统及方法

摘要

本公开提出了基于时间依赖的室外机器人寻路仿真系统及方法，包括虚拟环境系统：被配置为设置虚拟机器人及其所处的环境；基于时间依赖的端到端神经网络：包括相互连接的卷积层和长短期记忆神经网络；所述虚拟环境系统和基于时间依赖的端到端神经网络双向通信，虚拟环境系统用于提供虚拟机器人行为状态及环境数据；基于时间依赖的端到端神经网络根据提供的数据进行训练和仿真测试。通过设置相互通信的虚拟环境系统和基于时间依赖的端到端神经网络，采用虚拟仿真实现用于机器人寻路或导航的神经网络训练和测试，采用仿真寻路，大大降低了研究成本，在仿真环境中通过测试的神经网络可直接部署在现实世界的机器人，缩短了研究周期。