[发明专利]基于轮廓识别的机器人控制方法、存储介质及移动机器人在审
| 申请号： | 202010407456.5 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111421553A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;王颖;张书新 | 申请（专利权）人： | 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;金淼 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于轮廓识别的机器人控制方法、存储介质及移动机器人，方法包括：获取结构光模组采集的图像数据，对图像数据进行处理，得到图像数据中目标物体的三维轮廓信息，用训练的神经网络模型对目标物体的三维轮廓信息进行识别，以得到与目标物体的三维轮廓信息对应的识别结果，根据目标物体的三维轮廓信息、与目标物体的三维轮廓信息对应的识别结果控制移动机器人的移动路径和/或行为，通过上述方法可以有效确保在机器人工作过程中避障的可靠性，进而避免因磕碰到障碍物而毁坏家居和自身，从而影响移动机器人的正常工作的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 轮廓 识别 机器人 控制 方法 存储 介质 移动 | ||
【主权项】：
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