[发明专利]一种基于双目视觉的目标快速定位方法及装置在审
| 申请号： | 202010407645.2 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111583342A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王晔昕;彭嫚;刘召芹;万文辉;邸凯昌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院空天信息创新研究院 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06T7/00;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 王胥慧 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于双目视觉的目标快速定位方法及装置，其特征在于，包括以下步骤：1)对应于待定位目标所在场景的位置，固定设置双目视觉系统，对双目视觉系统进行标定，并训练卷积神经网络；2)获取待定位目标所在场景同一时刻的左影像和右影像；3)根据训练后的卷积神经网络，确定待定位目标分别在左影像和右影像的区域；4)对待定位目标分别在左影像和右影像中的区域进行匹配，使得左影像和右影像中的同名区域为同一待定位目标；5)根据左影像和右影像中的同名区域，确定每一待定位目标的精匹配特征点集；6)根据每一待定位目标的精匹配特征点集，确定对应待定位目标的三维坐标，本发明可以广泛应用于目标定位领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 目标 快速 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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