[发明专利]一种语音遥控智能轮椅有效
申请号: | 202010407742.1 | 申请日: | 2020-05-14 |
公开(公告)号: | CN111544214B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 苏进 | 申请(专利权)人: | 安徽师范大学 |
主分类号: | A61G5/06 | 分类号: | A61G5/06;A61G5/10 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 许云慧 |
地址: | 241003 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种语音遥控智能轮椅,包括轮椅底座以及安装在轮椅底座上的轮椅靠身,轮椅底座包括用于承重的底座框架板,以及分别交叉设置在底座框架板两个平行侧板上的同侧支撑腿杆,每个同侧支撑腿杆的下端均安装有滚动轮,底座框架板上设有用于调整并维持同侧支撑腿杆交叉角度的伺服电机,所有同侧支撑腿杆之间设有定位防颠机构,伺服电机通过调整交叉设置的每个同侧支撑腿杆的夹角间接实现调整轮椅底座的高度,定位防颠机构通过维持四个滚动轮在同一个平面内来间接确保轮椅在凹凸不平的地面上稳定行走;本发明根据路面平整降低轮椅在移动中的重心,增加轮椅使用时的整体稳定性,有效避免使用轮椅时出现轮椅侧翻的情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 语音 遥控 智能 轮椅 | ||
【主权项】:
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