[发明专利]基于差速轮的自动导引车及系统在审
| 申请号： | 202010407784.5 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111547156A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 林淦斌;叶航 | 申请（专利权）人： | 福勤智能科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D11/04;G01C21/00;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市玉*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于差速轮的自动导引车及系统，该自动导引车包括车体和定位装置；车体包括装载平台和设置于装载平台上的轮动机构；定位装置的第一二维激光雷达和第二二维激光雷达分别设置于车体的装载面的相对的两侧；所述第一二维激光雷达和所述第二二维激光雷达的总平面工作区域至少覆盖围绕车体的检测区；第一二维激光雷达获取其平面工作区域的第一环境信息，并生成第一数据信息；第二二维激光雷达获取其平面工作区域的第二环境信息，并生成第二数据信息；所述数据处理器根据第一数据信息和第二数据信息，构建当前第一二维激光雷达和第二二维激光雷达的总平面工作区域的二维地图，以及获取车体的当前位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 差速轮 自动 导引 系统 | ||
【主权项】：
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