[发明专利]一种信号交叉口交通信号灯和车辆轨迹控制方法有效
| 申请号： | 202010408238.3 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111768637B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 俞春辉;陈子轩;马万经;王玲 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G08G1/081 | 分类号： | G08G1/081;G08G1/082;G08G1/095;G08G1/00;G06N7/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能网联汽车领域，尤其是涉及一种信号交叉口交通信号灯和车辆轨迹控制的滚动优化方法，每个时间间隔内包括以下优化步骤：获取目标区域内的车辆信息；利用目标区域内的车辆信息求解混合整数线性规划模型，得到信号灯状态和车辆到达交叉口时刻；利用车辆到达交叉口时刻求解车队头车轨迹最优控制模型，得到车队头车轨迹，利用车辆到达交叉口时刻求解车队跟驰车辆最优控制模型，得到车队跟驰车辆轨迹；利用车队头车轨迹和车队跟驰车辆轨迹实现车辆轨迹控制，利用信号灯状态实现交通信号灯控制。与现有技术相比，实现同时对信号交叉口的车辆轨迹和交通信号灯进行优化，使对信号灯和车辆轨迹控制更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 信号 交叉口 交通 信号灯 车辆 轨迹 控制 方法 | ||
【主权项】：
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