[发明专利]三维语义地图构建方法、装置、存储介质及电子设备

摘要

本发明公开了一种三维语义地图构建方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：获取相同时刻移动机器人的深度摄像头采集到的点云数据和该移动机器人的彩色摄像头采集到的图像信息，对图像信息进行识别得到图像识别结果，对点云数据进行处理以得到点云地图，根据深度摄像头和彩色摄像头之间的视角模型判断图像信息与点云地图是否匹配，并在匹配时，根据图像识别结果对点云地图进行标识以得到移动机器人的三维语义地图，通过上述方法获得的三维语义地图准确性和可靠性高，进而便于移动机器人基于上述获得的三维语义地图完成自动驾驶、家庭服务等人机交互任务。