[发明专利]一种负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置在审
| 申请号： | 202010408867.6 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111619690A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 刘勇强;周德;雷杰 | 申请（专利权）人： | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置，包括爬壁机器人本体，爬壁机器人本体的内部设有对称设置的隔板，隔板分别与爬壁机器人本体内壁组成负压腔，相邻隔板与爬壁机器人本体之间组成容纳腔，爬壁机器人本体的顶端对称设有抽吸泵，抽吸泵的输出管均与位于负压腔内部的抽吸口连接，负压腔的内壁均设有气压传感器，爬壁机器人本体的顶端设有与气压传感器电连接的控制器。有益效果为：通过夹持组件的设置，有效的提高了对电缆的夹持过程，进而可以减少裸露的电缆长度，可以缓解外界对电缆的拉扯造成电缆与电气设备断开，进而有效的避免爬壁机器人本体中断工作，进而有效的提高了爬壁机器人本体的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 负压型爬壁 机器人 自适应 调节 装置 | ||
【主权项】：
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