[发明专利]一种无人机投影方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010408954.1 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111586360B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 高星;徐建明;陈奇毅;石立阳 | 申请（专利权）人： | 佳都科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N9/31;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 | 代理人： | 陈照辉 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区东环街迎宾*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种无人机投影方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过基于无人机的定位信息、姿态信息和云台信息确定无人机摄像头的初始位置姿态，并基于该初始位置姿态对三维地图进行渲染，获得与初始位置姿态下的无人机摄像头拍摄的范围对应的二维画面，然后对二维画面和无人机摄像头拍摄的视频帧进行特征匹配，匹配完成后确定三维地图中与视频帧上的二维特征点对应的三维特征点，通过位姿求解算法可确定相机位姿矩阵、焦距信息和/或畸变参数，根据以上信息设置虚拟场景中的相机，并将视频帧加入渲染管线中进行视频投影，从而实现自动实时投影，无需工作人员手动贴合视频。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 投影 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佳都科技集团股份有限公司，未经佳都科技集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010408954.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种显示面板的制备方法、显示面板及显示装置
- 下一篇：一种动力电池模块
