[发明专利]船舶动力定位系统及其风力前馈控制方法和装置有效
| 申请号： | 202010409013.X | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111487981B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;王芳涵;赵新越;陈钒烨 | 申请（专利权）人： | 智慧航海（青岛）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/88;G01S17/95 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种船舶动力定位系统及其风力前馈控制方法和装置，其中，该风力前馈控制方法包括以下步骤：通过激光雷达检测船舶航行方向的前方风速信息；根据所述激光雷达检测到的前方风速信息和当前船舶的航行参数计算相遇点位置；基于风速演化模型，对所述相遇点位置的风速进行预测，以获得预测风速；根据所述预测风速对所述船舶动力定位系统进行风力前馈控制。本发明能够准确有效地测量船舶前方风速，并利用风速演化模型进行风速预测，有效地避免滞后效应，提高了风力前馈控制的精度，提高了船舶动力定位系统的控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 动力 定位 系统 及其 风力 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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