[发明专利]一种空间辅助运动机构、误差补偿系统及方法在审
| 申请号： | 202010409102.4 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111618851A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 高贯斌;王森;那靖;刘飞 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01B21/00 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 李筱 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间辅助运动机构、误差补偿系统及方法。本发明中的空间辅助运动机构可以有效地与关节臂式坐标测量机进行连接，并为关节臂式坐标测量机提供空间采点的平台；本发明提供的关节臂式坐标测量机惯性力误差补偿系统通过空间辅助运动机构的辅助运动可以有效地采集关节臂式坐标测量机的关节角度和关节臂式坐标测量机的末端位置坐标并传输至计算机，并进一步融合本发明的补偿方法，获得补偿后的末端坐标，实现关节臂式坐标测量机惯性力误差补偿，在不需要改动关节臂式坐标测量机的内部结构参数情况下，就可以提高关节臂式坐标测量机的单点重复精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 辅助 运动 机构 误差 补偿 系统 方法 | ||
【主权项】：
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