[发明专利]一种伺服控制中再生编码器ABZ脉冲的设计方法在审

专利信息
申请号: 202010409131.0 申请日: 2020-05-14
公开(公告)号: CN111506120A 公开(公告)日: 2020-08-07
发明(设计)人: 刘群;莫杰;宋自挺;钟爱明 申请(专利权)人: 深圳市星辰智能控制有限公司
主分类号: G05D3/12 分类号: G05D3/12;G01D5/249
代理公司: 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 代理人: 赵红霞
地址: 518000 广东省深圳市宝安区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种伺服控制中再生编码器ABZ脉冲的设计方法,包括编码器解码系统与ABZ脉冲输出系统组成,编码器解码系统通过对编码器反馈信号进行解码,将解算好的位置信息发送到ABZ脉冲生成系统生成AB正交信号与Z信号,本发明所生成的ABZ反馈脉冲可以传给上位机或者PLC使用。本发明的有益效果是:解决了上位机或PLC无法直接读取编码器数字信号的问题,使用CPLD转换生成CPLD也大大减轻对ARM的资源占用,也方便后期对新功能的扩展。
搜索关键词: 一种 伺服 控制 再生 编码器 abz 脉冲 设计 方法
【主权项】:
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