[发明专利]一种伺服控制中再生编码器ABZ脉冲的设计方法在审
申请号: | 202010409131.0 | 申请日: | 2020-05-14 |
公开(公告)号: | CN111506120A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 刘群;莫杰;宋自挺;钟爱明 | 申请(专利权)人: | 深圳市星辰智能控制有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;G01D5/249 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 赵红霞 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种伺服控制中再生编码器ABZ脉冲的设计方法,包括编码器解码系统与ABZ脉冲输出系统组成,编码器解码系统通过对编码器反馈信号进行解码,将解算好的位置信息发送到ABZ脉冲生成系统生成AB正交信号与Z信号,本发明所生成的ABZ反馈脉冲可以传给上位机或者PLC使用。本发明的有益效果是:解决了上位机或PLC无法直接读取编码器数字信号的问题,使用CPLD转换生成CPLD也大大减轻对ARM的资源占用,也方便后期对新功能的扩展。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服 控制 再生 编码器 abz 脉冲 设计 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市星辰智能控制有限公司,未经深圳市星辰智能控制有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010409131.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种睡衣服装面料
- 下一篇:医用聚乳酸及其制备方法