[发明专利]一种二节臂轮式挖掘机的工作装置控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010409226.2 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111501868B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 盛伟;张朋;周聪 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/32 | 分类号： | E02F3/32;E02F3/42;E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吕伟盼 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种二节臂轮式挖掘机的工作装置控制方法及系统，涉及二节臂轮式挖掘机技术领域，通过检测二节臂轮式挖掘机的各个工作装置在任意旋转角度下的预设工作参数阈值与二节臂轮式挖掘机的各个工作装置在对应旋转角度下的实际工作参数之间的差值，判断差值与限位参数差阈值之间的大小关系，若检测到差值小于限位参数差阈值，则控制二节臂轮式挖掘机的工作装置停止工作。这样，本申请可以及时判断二节臂轮式挖掘机的工作装置在调试及应用过程中存在的风险，并自动控制二节臂轮式挖掘机的工作装置在调试及应用过程中不碰到轮挖本体，无需现场操作人员目测，在一定程度上减少了危险动作的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二节臂 轮式 挖掘机 工作 装置 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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