[发明专利]一种基于递推最小二乘法的MEMS陀螺仪快速标定方法在审
| 申请号： | 202010409313.8 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113670330A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 陈炤屹 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 庞许倩 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于递推最小二乘法的MEMS陀螺仪快速标定方法，属于陀螺仪校准技术领域，解决了现有标定方法过程繁琐、计算量大、效率低的问题。该方法包括：建立待标定的MEMS陀螺仪误差模型；获得预设时间段内以预设采样频率采集的MEMS陀螺仪在三轴转台多个预设位置处的俯仰轴、偏航轴、翻滚轴的输出量，生成第一组数据组至第N组数据组；基于第一组数据组利用MEMS陀螺仪误差模型获得对应的第一误差参数；根据第一误差参数及第二组数据组利用递推最小二乘法获得第二误差参数，并依次迭代，直至误差参数收敛，获得确定的误差参数，从而完成对所述MEMS陀螺仪误差模型的标定。本发明在操作简单，在保证标定精度的同时，节省了标定时间，提高了标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 最小二乘法 mems 陀螺仪 快速 标定 方法 | ||
【主权项】：
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