[发明专利]一种车内使用的圆柱物料自动装填系统有效
| 申请号： | 202010410002.3 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111551070B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 杨洋;广晨汉;郑昱;李大寨;林闯 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | F41A9/38 | 分类号： | F41A9/38;F41H7/02 |
| 代理公司： | 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 21249 | 代理人： | 尤理 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车内使用的圆柱物料自动装填系统，包括装填口、左侧抓取物位置、右侧抓取物位置、整体转动关节、水平移动关节、竖直举升关节、调姿关节、避障关节和卡爪。本车内使用的圆柱物料自动装填系统，当整体转动关节驱动电机转动时，会带动驱动齿轮转动，进而带动惰轮转动。惰轮会带动转盘轴承转动。转盘会随转盘轴承一起转动，从而实现整体转动，丝杠轴A转动可以改变丝杠螺母在丝杠轴A上的位置，从而改变底座的位置，实现底座沿导轨A方向的水平移动，竖直举升关节驱动电机通过换向器带动丝杠轴B转动，从而带动连接盘沿竖直方向运动，避障关节驱动电机带动从动板A和从动板B转动，实现避障动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 圆柱 物料 自动 装填 系统 | ||
【主权项】：
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