[发明专利]车辆稳定行驶的控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010410575.6 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111791879B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 熊健 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/09;B60W60/00;B60W10/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及车辆稳定行驶的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：若确定当前行驶路径有障碍物的存在，基于获取的障碍物的尺寸和车辆的当前速度，从当前行驶路径确定待调整路径；基于障碍物的尺寸确定准目标力矩值；当车辆驶入待调整路径时，将车载系统控制的当前力矩变化率转换为目标力矩变化率；当车辆经过障碍物时，基于获取的驾驶员输入的方向盘力矩值和准目标力矩值确定目标力矩值；向车辆的转向系统发送目标力矩值和目标力矩变化率。本申请通过增大当前力矩变化率，可以提高车辆对路面障碍物的响应速度，减少车辆受路面障碍物影响导致的横向偏移过大的情况，如此，可以提高车辆在自动驾驶模式下的行驶稳定性，提升驾驶舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 稳定 行驶 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，未经浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010410575.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
