[发明专利]一种圆柱式仿生多维力传感器有效
| 申请号： | 202010411331.X | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111644981B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 韩志武;冯美;金星泽;卢秀泉;公言磊;李妍;倪志学;高帅;付强 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B24B49/04 | 分类号： | B24B49/04;B24B19/14;B24B19/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张琳丽 |
| 地址： | 130021 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种圆柱式仿生多维力传感器，涉及力传感器技术领域，包括内轴、套筒、底盖、砂轮筒、多对感知单元和多个应变片，多个感知单元沿内轴的周向均匀分布，各感知单元的上端面和下端面分别贴设有一个应变片，感知单元包括内侧面、外侧面和两个连接侧面，连接侧面上沿高度方向设置有仿生缝组，仿生缝组基于蝎子缝感受器仿生而成，内侧面与内轴相接触，外侧面为圆弧面，且多个感知单元的外侧面形成一个完整圆柱面，套筒下端设置有开口，套筒套设于多个感知单元外部，套筒下端与底盖可拆卸连接，砂轮筒固定套设于套筒外部。本发明中的圆柱式仿生多维力传感器提高了传感器的灵敏度和精度，实现对磨削力的实时监测，体积小且重量轻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆柱 仿生 多维 传感器 | ||
【主权项】：
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