[发明专利]一种双板式六维力力矩传感器有效
申请号: | 202010411332.4 | 申请日: | 2020-05-15 |
公开(公告)号: | CN111693198B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 韩志武;冯美;公言磊;卢秀泉;金星泽;倪志学;高帅;付强;李妍 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G01L5/16 | 分类号: | G01L5/16 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 张琳丽 |
地址: | 130021 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开一种双板式六维力力矩传感器;涉及传感器领域;包括第一应变部分和第二应变部分;第一应变部分包括加载圆盘、第一盖压环、托板和第一盘式弹性体;第二应变部分包括第二盖压环、第二盘式弹性体和固定基座,其基本结构还包括半导体应变组件、电路板以及固定连接件;第一盘式弹性体由第一盖压环固定在托架上,托架固定在加载圆板下方;第二盘式弹性体由第二盖压环固定在固定基座上;两级应变部分通过盘式弹性体中心位置的凸台进行连接;第一、第二盘式弹性体分别设有六组由半导体应变片组成的电桥电路来检测力信号。本发明具有两级应变组,结构紧凑,灵敏度高,检测量程范围广,便于安装,可进行温度补偿。 | ||
搜索关键词: | 一种 板式 六维力 力矩 传感器 | ||
【主权项】:
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