[发明专利]自动驾驶方法、加速度曲线生成设备以及记录介质在审
| 申请号： | 202010412010.1 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN112389462A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 金熙权 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/107;B60W40/109;B60W10/06;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 徐丽华 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动驾驶方法、加速度曲线生成设备以及记录介质。一种在弯道上驾驶车辆的方法，包括：由处理器检测在车辆前方且曲率等于或大于阈值的弯道；由处理器计算进入弯道的目标加速度；由处理器利用目标加速度的大小生成驾驶模式；由处理器基于该驾驶模式计算加速度曲线；由处理器基于加速度曲线输出控制扭矩，并控制车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 方法 加速度 曲线 生成 设备 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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