[发明专利]一种整车随车堵件安装系统在审
| 申请号： | 202010412569.4 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111451737A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 苑西成;张升健;程林;沈江涛;明安勇 | 申请（专利权）人： | 济南希润自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/16;B25J15/00;B25J15/04;B25J15/06;G01B11/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 李怀秋 |
| 地址： | 250031 山东省济南市天*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种整车随车堵件安装系统，包括导轨、工业机器人、3D相机、AGV小车、堵件安装工装、PLC控制器、第一工控机和第二工控机，所述工业机器人的底部安装在导轨的上端，工业机器人上安装有堵件安装工装，导轨的数量为两根，两根导轨之间设有AGV小车，所述AGV小车的底部设有环形轨道，AGV小车的上端设有用于放置堵件的托盘，所述PLC控制器分别与第一工控机、工业机器人的控制柜、堵件安装工装、AGV小车电连接，所述第一工控机与3D相机电连接连接，所述第二工控机与堵件安装工装、工业机器人的控制柜电连接。能够实现随车堵件的吸取、安装、检测，大大提高了安装速度，节省了时间和劳动力，降低了人工成本，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 整车 随车堵件 安装 系统 | ||
【主权项】：
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