[发明专利]一种多级冗余互检电机控制器及控制方法有效
| 申请号： | 202010412661.0 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111628693B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 董立军 | 申请（专利权）人： | 天紫虹阳（唐山）电机有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;H02P5/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765 | 代理人： | 贾彦虹 |
| 地址： | 063500 河北省唐山市滦南县扒齿*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多级冗余互检电机控制器及控制方法。本发明包括RAM、DSP控制器、ARM控制器、PWM比较整定单元、电机驱动选择单元、驱动集成单元、电机单元和检测单元；所述RAM连接DSP控制器、ARM控制器和PWM比较整定单元，所述DSP控制器连接ARM控制器；所述DSP控制器和ARM控制器连接PWM比较整定单元、电机驱动选择单元和检测单元；所述PWM比较整定单元连接驱动集成单元，所述驱动集成单元连接电机单元，所述电机驱动选择单元连接电机单元，所述电机单元连接检测单元。本发明实现了多级冗余的结构，同时实现了双处理器相互检测，以及相互配合的控制方式以及多模式的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多级 冗余 电机 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
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