[发明专利]一种基于Centernet的汽车识别方法在审

专利信息
申请号: 202010413014.1 申请日: 2020-05-15
公开(公告)号: CN111582213A 公开(公告)日: 2020-08-25
发明(设计)人: 蔡润轩;方志军 申请(专利权)人: 北京铁科时代科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04
代理公司: 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 代理人: 李朝虎
地址: 100000 北京市顺*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种基于Centernet的汽车识别方法,包括如下步骤:S1:采集并收集原始图像数据;S2:对原始图像进行分类,具体分为训练集、验证集、测试集;并对训练集、验证集、测试集分别进行增强处理得到增强后的训练集、增强后的验证集、增强后的测试集;S3:搭建基于Centernet的网络结构;S4:对Centernet网络结构,采用Group Normalization进行标准化,Radam优化器作为网络训练的优化方法,进行迭代训练,得到训练后的Centernet网络结构;S5:用增强后的验证集和增强后的测试集对训练后的Centernet网络结构进行验证和测试。本发明方法将在车辆类别和位置特征的基础上,尝试通过新型的卷积网络方法提取图像中更加底层的特征,从而在空间位置上,得到车辆轨迹更详尽的特征。
搜索关键词: 一种 基于 centernet 汽车 识别 方法
【主权项】:
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