[发明专利]一种调整卫星姿态的方法和相关装置有效
申请号: | 202010413058.4 | 申请日: | 2020-05-15 |
公开(公告)号: | CN111591472B | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 张桥;李京燕 | 申请(专利权)人: | 北京世冠金洋科技发展有限公司 |
主分类号: | B64G1/24 | 分类号: | B64G1/24;G01C21/24 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 赵晓荣 |
地址: | 100193 北京市海淀区东北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种调整卫星姿态的方法和相关装置,该方法包括:依据欧拉角和J2000坐标系下X轴的朝向向量计算卫星模型的头朝向目标向量;按照卫星模型的头朝向当前向量和头朝向目标向量调整卫星模型的头朝向;依据欧拉角和J2000坐标系下Y轴的朝向向量计算卫星模型的帆板朝向目标向量;按照卫星模型的帆板朝向当前向量和帆板朝向目标向量调整卫星模型的帆板朝向。计算卫星模型的头朝向目标向量和帆板朝向目标向量,在卫星模型的头朝向当前向量和帆板朝向当前向量基础上,采用向量法调整卫星模型的头朝向和帆板朝向,能够屏蔽基于欧拉角和/或四元数调整卫星姿态的缺点;先调整卫星模型的头朝向再调整帆板朝向,有效避免万向节锁死。 | ||
搜索关键词: | 一种 调整 卫星 姿态 方法 相关 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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