[发明专利]一种搬运机器人及仓库对接系统有效
| 申请号： | 202010413103.6 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111547433B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 张俊;李林子;张孟文;李秀刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市鲸仓科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 夏欢 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种搬运机器人及仓库对接系统，其中，该搬运机器人包括：机器人本体、行走机构、升降机构和支撑平台；行走机构设置在机器人本体底部，用于移动机器人本体，且行走机构能够带动机器人本体围绕转轴从第一方向转动至第二方向；升降机构设置在机器人本体上，升降机构的升降行程大于周转箱的高度，且升降机构的伸展高度大于用于放置周转箱的水平面的高度；支撑平台设置在升降机构的顶部；支撑平台的第一距离小于预设阈值。本发明实施例提供的搬运机器人及仓库对接系统，通过升降、旋转过程即可完成周转箱上架，过程简单，上架效率高；该搬运机器人利用行走机构实现旋转功能，只需要简单的升降机构即可，整体结构简单，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 仓库 对接 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市鲸仓科技有限公司，未经深圳市鲸仓科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010413103.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
