[发明专利]一种基于室内定位的无人机围栏系统有效
| 申请号： | 202010413109.3 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111554129B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 张云翔;陶伟 | 申请（专利权）人： | 航迅信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G01S5/14 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 陈亚斌;关兆辉 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区阜*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，涉及到无人机的运动区域控制，具体涉及一种基于室内定位的无人机围栏，包括：若干定位基站，定位基站极限坐标标定的空间区域为无人机飞行区域，飞行缓冲区域包括内部活动区域和外部缓冲区域；定位标签，用于检测无人机的当前定位；方向传感器，用于检测无人机的当前姿态；加速度传感器，用于检测无人机的当前加速度；处理器，用于处理无人机的当前飞行数据；通信模块，用于发送无人机当前飞行数据和接受控制指令；服务器，通过通信模块与无人机交换数据，接受和处理无人机的飞行数据并生成相应的控制指令。本发明中无人机在内部活动区域可自由飞行，无人机进入外部缓冲区域仅可朝向内部空间区域运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 室内 定位 无人机 围栏 系统 | ||
【主权项】：
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