[发明专利]一种基于前后融合成像的三维重建系统及方法有效

专利信息
申请号: 202010413235.9 申请日: 2020-05-15
公开(公告)号: CN111652967B 公开(公告)日: 2023-07-04
发明(设计)人: 王嘉辉;孙梓瀚;郭祥;江灏;蔡志岗 申请(专利权)人: 中山大学
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;H04N13/239;H04N23/743;H04N23/74
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 张金福
地址: 510275 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开一种基于前后融合成像的三维重建系统,包括框体、融合成像模块、三维重建模块,框体存在承载空间,所述的承载空间用于放置物品;融合成像模块拍摄物品的前景图像和物品的后景图像,融合成像模块设置在框体的内侧,融合成像模块与框体连接;三维重建模块通过物品的前景图像和物品的后景图像,结合得到物品的三维模型,三维重建模块与融合成像模块电连接。本发明还公开了一种基于前后融合成像的三维重建方法,包括以下步骤:S1:在承载空间中放置标定物,根据标定物调整融合成像模块的内参数和外参数以及调整三维重建模块的坐标变换矩阵;S2:取出标定物,在标定物的位置上放置目标物品,通过调整后三维重建系统形成物品的三维模型。
搜索关键词: 一种 基于 前后 融合 成像 三维重建 系统 方法
【主权项】:
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